O Live CD do GParted fará o que você quiser.
Eu entendo que você pode converter uma unidade FAT32 para NTFS sem formatar ou fazer backup dos dados e depois restaurar - é a mesma coisa na outra direção?
Eu quero converter meu disco rígido portátil NTFS em FAT32 para que meu PS3 o reconheça.
Se não for possível no Windows, existe algum programa gratuito que me permita fazê-lo?
O Live CD do GParted fará o que você quiser.
O Partition Magic costumava ser ótimo para isso, mas não está mais disponível.
Não tenho conhecimento de nenhuma ferramenta gratuita ou incorporada que permita fazer isso sem primeiro formatar a unidade - o que, pessoalmente, acho que é o método mais rápido.
Se puder, faça backup de todos os seus dados, formate a unidade como FAT32 e, em seguida, mova-a de volta.
Apenas tente isso em unidades de dados apenas, não em unidades de sistema - presumo que você queira usá-lo em um PS3, é apenas um disco sem sistema.
Eu sempre usei o gerenciador de disco da Acronis com muito prazer. Mas converter NTFS em FAT parece um pouco arriscado, pois há várias restrições (afinal, há uma razão pela qual o NTFS é usado principalmente para unidades maiores e o FAT permanece para uso em unidades flash menores, etc.)
Os problemas que você pode encontrar:
O FAT32 suporta apenas arquivos de até 4Gig. Se você tiver arquivos maiores que isso, não poderá fazer isso.
O tamanho máximo da unidade FAT32 é diferente com base no seu sistema operacional Windows.