A única maneira até agora é criar um lançador na área de trabalho.
Exemplo para o Google Chrome
1 - Clique com o botão direito do mouse na área de trabalho e selecione Criar lançador
2 - Dê um nome ao aplicativo Google Chrome
3 - Digite o comando do aplicativo google-chrome
Agora, o ícone do Google Chrome é exibido em sua área de trabalho.
Há possivelmente uma maneira ainda mais fácil de fazer isso, mas não tenho certeza no momento.