Esta não é a resposta que você deseja ouvir, mas isso não é suportado pelo GNU tar de acordo com seu manual:
The only case when you have to specify a decompression option while
reading the archive is when reading from a pipe or from a tape drive
that does not support random access. However, in this case GNU tar
will indicate which option you should use. For example:
$ cat archive.tar.gz | tar tf -
tar: Archive is compressed. Use -z option
tar: Error is not recoverable: exiting now
If you see such diagnostics, just add the suggested option to the
invocation of GNU tar:
$ cat archive.tar.gz | tar tzf -
- 8.1.1 Criando e lendo arquivos compactados