Ajude um pouco, mas eu também estaria ciente de que o disco girando a uma velocidade muito menor está sendo queimado muito mais do que o projetado e que pode causar problemas também. DVDs de velocidade mais alta também têm uma camada mais sensível.
A melhor aposta seria deixá-lo em automático, já que a maioria dos (se não todos) gravadores de DVD testam sua intensidade de gravação de qualquer forma.
Eu assumo que grande parte do seu problema aqui não é escrever velocidade, mas um lote de mídia de DVD ruim.