Você não parece ter um endereço IPv4 público. Seu ISP tem vários endereços públicos que ele usa para conexões de saída NAT de seus usuários. Nessa situação, um usuário (ou seja, você) não recebe um endereço público e, portanto, não pode aceitar nenhuma conexão de entrada por sua câmera. Sua conexão com a Internet é somente de saída.
Isso é algo que as pessoas terão que se acostumar. O mundo está ficando sem endereços IPv4 não atribuídos, portanto, o compartilhamento de endereços IPv4 entre vários clientes se tornará a norma. Tecnologias como NAT de Carrier Grade (NAT no nível de ISP) e DS-Lite (NAT no nível de ISP onde o tráfego IPv4 é tunnelled sobre IPv6) serão apenas de saída. Executar seu próprio serviço (web, câmera, email) será impossível em tais conexões. Se o MAP for usado (sem NAT no nível do ISP, os endereços IPv4 são compartilhados e um usuário recebe um número de portas UDP e TCP), o usuário pode usar as portas fornecidas para os serviços NAT e de entrada.
A única maneira de manter a internet "aberta" para que todos tenham conectividade total, para conexões de entrada e saída usando o protocolo que quiserem, é usar o IPv6. O mundo está se movendo lentamente nessa direção. Se você analisar as estatísticas do IPv6 do Google , poderá ver que a adoção do IPv6 está crescendo exponencialmente.
Se você encontrar problemas como os descritos nesta pergunta, a melhor coisa que você pode fazer é forçar a adoção do IPv6 em qualquer lugar: seu provedor de hospedagem, sua operadora de telefonia móvel, seu escritório etc. Caso contrário, acabaremos em uma situação em que por exemplo ter uma câmera doméstica acessível pela internet se tornará tecnicamente impossível.