A resposta de slhck e o comentário de Scruss merecem ser atualizados: pdfimages
now (pelo menos desde a versão 0.26.5) lista explicitamente x-ppi
e y-ppi
. Aqui está um exemplo de saída:
$ pdfimages -list example.pdf
page num type width height color comp bpc enc interp object ID x-ppi y-ppi size ratio
--------------------------------------------------------------------------------------------
1 0 image 2244 2244 cmyk 4 8 image no 215 0 301 301 418K 2.1%
2 1 image 900 600 rgb 3 8 image no 324 0 1524 1525 35.5K 2.2%
No Debian (Wheezy) e Fedora (23), pdfimages
é parte de poppler-utils
packages.