Como @zgoda disse, não há como conseguir isso a menos que você use as versões não oficiais do libiimobiledevie. No entanto, por enquanto, você pode usar um truque que envolva uma máquina virtual. Eu escrevi um tutorial passo a passo descrevendo como conectar dispositivos iOS 10+ para hosts Linux usando um VirtualBox . Espero que isso seja útil.
Aqui está um resumo de como isso pode ser feito, obrigado @Zanna pelo seu comentário:
1) Instale o VirtualBox e o VirtualBox Extension Pack
2) Instale uma máquina virtual do Windows, uma gratuita pode ser obtida no site da Microsoft (não poderia vinculá-lo como eu preciso de 10+ reputação). A máquina virtual irá expirar em 90 dias, portanto, você deve tirar um instantâneo da máquina virtual depois de configurá-la.
3) Instale adições de convidado na VM do Windows.
4) Execute o comando abaixo no terminal do Ubuntu, para adicionar seu usuário ao grupo do VirtualBox.
sudo adduser $USER vboxusers
5) Ative os controladores USB e USB 2.0 (EHCI) a partir das configurações USB da Máquina Virtual.
6) Feito! Inicialize a VM e conecte seu dispositivo iOS, isso deve funcionar. Você pode instalar o iTunes no Windows. Além disso, crie uma pasta compartilhada entre a VM e o host. Finalmente, não esqueça de tirar um instantâneo da VM.