Sim, desative o DHCP em um dos roteadores e forneça um endereço IP estático no intervalo que o outro roteador usa.
Em seguida, conecte as portas LAN dos dois roteadores.
Isso significa que agora você só tem uma rede interna e duas maneiras de acessar a Internet. Você só pode ter uma rota padrão, portanto, apenas um desses roteadores pode ser usado para tráfego "geral" de cada vez. Então suas opções são para
- Altere manualmente o gateway padrão de alguns dispositivos para usar o outro roteador como gateway padrão
- Configurar rotas estáticas para que alguns destinos sejam roteados pelo outro roteador
Dado que você pretende dedicar uma das linhas DSL ao NAS para downloads, isso é simples. Dê ao NAS um endereço IP estático e torne o gateway padrão o roteador na linha dedicada.