O comando setterm é o que você está procurando.
setterm -foreground black -background white
EDITAR
Não, não há como alterar os nomes das cores conforme solicitado. Eles não são referenciados dessa maneira em qualquer lugar em curses, terminfo ou no próprio terminal. Você poderia alterar as definições dos índices de cor (0-15 eu acho) editando a fonte do kernel e recompilando.