Há uma preferência pelo atraso antes que o encaixe apareça. Você pode alterá-lo digitando o seguinte no Terminal:
defaults write com.apple.Dock autohide-delay -float XXX; killall Dock
Onde XXX é um número de segundos. Eu defino eles atrasam a 10 segundos. Ainda posso conseguir que a doca apareça se eu quiser, mas leva muito tempo e nunca aparece por acidente.
Para redefinir o dock ao comportamento padrão, digite o seguinte no Terminal:
defaults delete com.apple.Dock autohide-delay; killall Dock