acroread não suporta isso. O leitor de PDF Evince (Document Viewer), que é instalado por padrão, é automaticamente recarregado se o arquivo que está sendo exibido mudar.
Com muitos leitores de documentos (okular, xpdf, skim, ghostview), o visualizador recarregará um documento se for alterado. O acrobat reader pode fazer isso?
Ubuntu linux 9.04, acroread 8.1.3
O atual Adobe Reader 9.4.2 permite que você pressione Ctrl + R para recarregar um PDF aberto.