Para as caixas do Windows, obtenha psLoggedOn . Ele informa quem está atualmente conectado à caixa via console / rdp e quem está conectado por meio de compartilhamentos de rede.
Se você não quiser instalar um aplicativo, há também os comandos qwinsta e query session que você pode executar a partir da linha de comando da seguinte forma:
qwinsta /server:name_of_host or query session /server:name_of_host