Você geralmente verá esse tipo de coisa acontecer quando o servidor tentar se conectar a você, mas não conseguir. O FTP usava originalmente dois canais TCP . Um era para comandos e o outro para transferência de dados. Quando você executa o comando dir, ele usa um canal de dados. O canal de dados é estabelecido sob demanda e resulta no servidor tentando se conectar de volta a você.
Isso provavelmente está sendo bloqueado pelo seu roteador ou pelo firewall do Windows. Você precisa de um cliente que suporte o modo PASV .
Você pode ativar o modo PASV no Internet Explorer . Ou use um cliente diferente. Não tenho certeza se a versão da linha de comando pode usar o modo PASV. É um cliente muito básico.