Execute os seguintes comandos
# Select your desired plymouth theme
sudo update-alternatives --config default.plymouth
# Rebuild / update your initramfs with the new theme
sudo update-initramfs -u
Se você preferir uma ferramenta gráfica, você pode tentar o gerenciador plymouth, ele está disponível através de um ppa
sudo apt-add-repository ppa:mefrio-g/plymouthmanager
sudo apt-get update
sudo apt-get install plymouth-manager
Existem vários temas disponíveis no mesmo ppa