Veja manpage:
-F or --quit-if-one-screen
Causes less to automatically exit if the entire file can be displayed on the first screen.
Existe uma opção de linha de comando que permitirá que less retorne à linha de comando se não houver linhas suficientes no arquivo para garantir a paginação.
Claro que já vi isso no passado, mas não consigo encontrar a opção de ajuda.
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