Use date -jf "<input format>" "<input value>" +"<output format>"
.
O seguinte converte uma data UTC para o meu fuso horário local (CET):
$ date -jf "%Y-%m-%d %H:%M:%S %z" "2011-11-13 08:11:02 +0000" +"%Y_%m_%d__%H_%M_%S"
2011_11_13__09_11_02
Se você especificar o mesmo formato de data para entrada e saída, só converterá a hora em seu fuso horário local. Mas, como no exemplo, você pode combinar isso com uma conversão de formato.