Você define o título da sua janela com as seqüências de escape do xtem, na maioria das implementações, a primeira funcionará melhor:
echo -en "\e]0;string\a" #-- Set icon name and window title to string
echo -en "\e]1;string\a" #-- Set icon name to string
echo -en "\e]2;string\a" #-- Set window title to string
EDITAR:
O acima apenas define o título uma vez. Para definir zsh para sempre exibir a aparência do título, adicione o seguinte ao seu .zprofile
em seu diretório pessoal:
case $TERM in
xterm*)
precmd () {print -Pn "\e]0;string\a"}
;;
esac