A maneira mais fácil do IMO é adicionar essas linhas a /root/.bashrc
Como alternativa, você pode adicionar /home/asco/adt-bundle-linux-x86_64/sdk/tools
e /home/asco/adt-bundle-linux-x86_64/sdk/platform-tools
a /etc/environment
Por último, você poderia, como root, mover o diretório sdk para um local central no caminho da raiz, como /usr/local/lib
.