No Acrobat Pro DC, o comando apropriado é "Remover informações ocultas", disponível nas ferramentas "Proteger" e "Redigitar".
Ao executar o comando, ele apenas procura as informações ocultas, mas não altera o documento. Você deve então informar ao Acrobat quais informações remover. Nesse caso, selecione "Texto oculto" no painel Resultados, clique no botão Remover e salve o documento alterado.