Se você tiver uma configuração de máquina virtual, poderá modificar a imagem de base para incluir as impressoras e os drivers de impressora; na implantação, todos serão configurados.
Outra opção seria gerenciar as máquinas com puppet , isso evitaria ter que modificar a imagem toda vez que a configuração fosse alterada. É então possível atualizar as máquinas dinamicamente.
Por fim, também é possível controlar impressoras com Diretivas de Grupo, conforme mostrado aqui: Como usar as configurações da Diretiva de Grupo para controlar impressoras no Active Directory