Como você sabe, não há um atalho para isso como você teria no Chrome ou no Opera e, até o momento, não há maneiras simples de personalizar os atalhos de teclado do Firefox.
A Ocultar a extensão BookmarksBar usada para ser uma opção muito boa, e ainda pode ser se você está bem com a execução de um dos Versões do ESR ou um fork de terceiros do Firefox que ainda suporta extensões "legadas".
No entanto, conforme observado em outro post SU , a extensão "Hide BookmarksBar" funciona mais nas versões atuais do Raposa de fogo. Dadas as limitações atuais da API WebExtension, parece improvável no momento em que a extensão HideBookmarksBar possa ser atualizada para funcionar novamente como um WebExtension.
Por esses motivos, gostaria de incentivá-lo a dar seu apoio e / ou votar no erro do Firefox # 1328637 ("Barra de ferramentas pessoal não possui um atalho de teclado para mostrar / ocultar a barra") no rastreador de bugs da Mozilla.