Eu não acredito que seja possível compartilhar arquivos entre o host e o convidado sem instalar o pacote de extensão primeiro, embora eu possa estar errado nisso.
Você pode encontrar isso aqui: link
Verifique se você tem a versão do Virtualbox. O meu é 4.2.18 e clique duas vezes no link
Você deve ver algo assim
CliqueemOKedeixe-oinstalar.
Apróximaetapacriaumapastanasuamáquinahostcomoáreadecompartilhamento
EucrieiumchamadoVboxShare
nomeudiretóriopessoal.
Entre nas configurações da sua máquina virtual, selecione as pastas compartilhadas e, em seguida, o ícone de adição para criar uma pasta compartilhada e preencha os detalhes para montá-la automaticamente.
CliqueemOKeinicieseuconvidado.
Trabalhoconcluídoapastacompartilhadaapareceemsuamáquinadeconvidadocomo
/media/sf_Vboxshare
Há apenas mais uma etapa para adicionar qualquer usuário em seu sistema de convidados que precise de acesso à pasta para o grupo vboxsf :
sudo adduser $USER vboxsf
Faça logout e volte, tudo deve funcionar bem agora.