Eu encontrei essa pergunta enquanto pesquisava um problema semelhante. Acontece que você recebe esse erro ao usar uma versão do OpenSSH que não suporta configurações ControlPath / Master, mas inclui as linhas mencionadas na sua configuração.
No meu caso, eu estava rodando o CentOS 6, que a versão incluída do openssh é a 5.3 (que era antes de colocar o controle dentro). Parte da diversão do ciclo de pacotes Redhat / CentOS é que você se depara com coisas assim, já que eles tendem a preferir correções backporting em versões antigas do software principal, em vez de trazer pacotes atualizados.
De qualquer forma, para resolver você precisa remover quaisquer entradas do ControlPath / ControlMaster da sua configuração do ssh (incluindo ~ / .ssh / config). Alternativamente, você pode baixar o pacote OpenSSH mais recente em seu site e instalá-lo (mas se você for fazer esse tipo de coisa regularmente, você deve considerar usar uma distribuição não-Redhat / CentOS).