Você pode usar Alt + v , então r para abrir rapidamente a Reader View através da barra de menus!
Edit: Estes atalhos podem ser diferentes em versões não inglesas do Firefox. Basta descobrir para que servem os atalhos equivalentes (no menu principal) Visualizar → Entrar na Visualização do Leitor
Edit 2: A partir do Firefox 50, você também pode usar Ctrl + Alt + r (ou Cmd + Alt + r em um Mac)