A resposta curta é não, a menos que você faça acordos com antecedência.
Como Bytepusher disse, você pode usar Rastrear alterações para rastrear todas as alterações que foram feitas ao longo do tempo, mas por si só isso não mantém o controle das versões. Acompanhar as alterações mostrará quem fez a alteração, se você for cuidadoso sobre como configurá-la. O documento é facilmente visualizado e impresso "como versão atual - rede de todas as alterações" ou "Versão inicial com alterações destacadas". Minha preferência pessoal muito strong é evitar o método Balloon de mostrar mudanças - acho impossível ler e preferir as adições e exclusões em texto.
Outra maneira é criar o documento como ReadOnly e, sempre que o documento for revisado, salve-o com um novo nome, também ReadOnly. Dessa forma, você irá criar um catálogo de todas as versões. Acho útil incorporar a data no nome de cada versão de arquivo e evitar chamar qualquer versão "final", já que na minha experiência raramente há uma versão final, e muitas "Finais" diferentes ficam realmente confusas. Usando datas, você pode ver facilmente qual é a versão mais recente. Se você usar uma data, certifique-se de usar o formato YYMMDD para que os arquivos sejam exibidos na sequência de data correta na listagem de pastas.
A combinação dessas duas abordagens fornece uma boa ideia do que eram as versões e quais são as diferenças entre uma versão e suas duas versões adjacentes.