Devido ao alto número de vírus que usam vulnerabilidades da linguagem Java, o Firefox, por padrão, pergunta todas as vezes se queremos abrir um applet Java, qualquer que seja a política do sistema.
No entanto, é possível alterá-lo.
Abra o gerenciador de complementos (ctrl + Shift + A) e selecione a guia "plugin". Mude a caixa de combinação ao lado de "IcedTead-Web Plugin" para "Sempre ativar" (Desculpe se o nome não estiver correto, eu sou francês)