Quando dentro de uma VM, você pode atingir sua meta:
- pressionando a tecla Host (Win: right Ctrl por padrão, OSX: Comando ; você só precisa pressionar uma tecla)
- Em seguida, use a aba Alt
testado no VirtualBox v. 4.3.8 (apenas um monitor)
A tecla Host, uma vez pressionada, faz com que o convidado perca o foco em favor do Host. Então você pode usar a Alt Tab da maneira usual.