Eu não acho que você possa fazer isso usando estritamente o OpenDNS. Outros solicitaram um recurso semelhante, por ex. link .
Mas se você estiver usando o OpenDNS no seu roteador e usar um computador separado dos seus filhos, você pode contornar o OpenDNS configurando o servidor DNS do seu computador com o fornecido pelo seu ISP ou 4.2.2.2.
Ah, e restrinja o acesso às configurações de DNS nos computadores das crianças, caso elas leiam Superusuário.