Não, não há parâmetros de linha de comando para o Acrobat para conversão. Os únicos parâmetros de linha de comando existentes são os mesmos para o Reader ou para o Acrobat abrir um arquivo ou imprimir um arquivo. Eles são essencialmente não documentados e não têm suporte, mas você pode vê-los aqui . Você terá que procurar outros aplicativos PDF para essa funcionalidade.
Outra possibilidade é que, se você tiver o Acrobat instalado e puder encontrar um aplicativo que abra os arquivos XML e tenha parâmetros de linha de comando para impressão, poderá automatizá-lo por meio do aplicativo XML imprimindo em PDF a partir desse aplicativo. Essa é outra avenida que você pode tentar encontrar.