Se você tiver uma cópia do Acrobat Professional, ela normalmente vem com o software "Adobe LiveCycle Designer". Aqui você pode importar seu PDF para um "Formulário Interativo com Layout Flutuante". Ele tentará desmembrar seu PDF nos componentes básicos e permitir que você extraia as imagens mantendo o formato geral.
Pelo que posso dizer, a edição de PDFs leva um aplicativo pago. Embora eu me pergunte se você pode usar o software de avaliação no site da Adobe para obter uma única impressão. Não tenho certeza quais são as limitações desse software, mas pode valer a pena tentar.
Boa sorte