Não deve ser necessário reiniciar entre as duas instalações, a menos que haja uma dependência na primeira instalação (.dll, arquivo de configuração, et al) que é necessária como parte da segunda instalador do pacote, ou se o segundo pacote requer que os serviços do primeiro pacote estejam em execução.
Mais ou menos uma resposta concisa, mas isso é essencialmente o ponto crucial disso.