A sintaxe correta para ativar savedefault em /etc/default/grub (GRUB 2) é com as linhas:
GRUB_DEFAULT=saved
GRUB_SAVEDEFAULT=true
e não com a linha DEFAULT=save que o inquiridor sugeriu.
Depois de adicionar as duas linhas acima a /etc/default/grub , é necessário atualizar a configuração do GRUB, como superusuário, com os seguintes comandos:
grub-mkconfig
update-grub
Pelo menos no Lubuntu 12.10, grub-mkconfig não é necessário (já que, sem opções, copia o arquivo de configuração para stdout). O único comando necessário é update-grub , que na verdade chama grub-mkconfig com a opção -o file adequada.