Isso foi discutido antes . É um problema conhecido e a solução rápida sugerido pela Canonical é para executar:
cat > /usr/sbin/policy-rc.d <<EOF
#!/bin/sh
exit 101
EOF
chmod +x /usr/sbin/policy-rc.d
dpkg-divert --local --rename --add /sbin/initctl
ln -s /bin/true /sbin/initctl
Uma correção real está disponível , mas ainda não foi lançada no toque rápido:
A fix for the udev apt update issues is on it's way to the flighting branch. When the fix reaches the branch new subsystem installs will no longer have this issue.