Como você instalou a hera? Em qualquer caso, você precisa colocar ivy.jar (de link ) em qualquer um dos diretórios listados
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/usr/share/ant/lib
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${HOME}/.ant/lib
(no seu caso/home/zeigfreid/.ant/lib
)
Você pode verificar o que e está carregando se você executá-lo com a opção -v
(verbose)