O que funcionou para mim foi pedir ao pulseaudio para sair:
pactl exit
Isso faz com que o dispositivo de áudio não esteja mais em uso. Então eu recarreguei o módulo para minha placa de som:
sudo rmmod snd_au8830 && sudo modprobe -v snd_au8830
Por fim, reiniciei o pulseaudio:
start-pulseaudio-x11
Também reenviei a amostra que estava usando para o som da campainha. Infelizmente, qualquer aplicativo que tenha se conectado à antiga instância do PulseAudio precisou ser reinicializado de alguma forma (por exemplo, um navegador da Web com um vídeo do YouTube precisou ter sua página recarregada). É uma dor nas costas, mas pelo menos é repetível, e até agora sempre funciona. Eu tenho isso em um script de shell para que seja fácil de fazer depois de retomar da suspensão. O maior obstáculo pode ser descobrir o driver da sua placa de som.
Isso acontece com um HP Pavillion a1257c com uma placa de som Aureal Vortex PCI. Esta mesma placa de som em um Precision 670 não teve problemas em voltar da suspensão, mesmo sistema operacional, então parece-me ser definitivamente combinações específicas de hardware que podem causar dificuldades.