A partir da máquina em funcionamento, crie um túnel para a sua máquina a executar o ssh em casa:
randolf@workserver:~$ ssh -vvv randolf@myhomeserver -R 44455:localhost:22
Isso encaminhará a porta remota 44455 do seu servidor de origem para a porta 22 (ou qualquer porta em que o ssh esteja escutando) em sua máquina de trabalho.
De casa, verifique se alguma coisa está escutando em 44455
randolf@homeserver:~$ netstat -an | grep 44455
tcp 0 0 127.0.0.1:44455 0.0.0.0:* LISTEN
Em seguida, para conectar-se de casa à sua máquina de trabalho, a partir do seu servidor doméstico:
randolf@homeserver:~$ ssh localhost -p 44455
Password: ******
De lá você deve estar conectado à sua máquina de trabalho através do seu túnel.