Você pode usar apenas xcopy
:
xcopy /s foo???.txt g:\someplace
Isso manterá a estrutura de diretórios.
Se você não quiser a estrutura de diretórios, faça o seguinte:
for /r %i in (foo???.txt) do xcopy /Y "%i" g:\someplace
Se você estiver usando isso em um arquivo batch, você deve dobrar o %
assim:
for /r %%i in (foo???.txt) do xcopy /Y "%%i" g:\someplace