Esta é uma maneira de fazer fita adesiva. Não é sofisticado ou automatizado no sentido de como eu entendo que você quer fazer isso, no entanto, nesse ínterim, antes que alguém lhe dê uma resposta real, você pode fazer isso:
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Clique e arraste o link para o Dock
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Solte o link no ícone do Google Chrome
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o URL é aberto no Chrome.
Se você clicar nele, ele será aberto no navegador padrão.
Dito isso, deve haver uma maneira, como quando você pensa sobre isso, clicar em um link no Chrome ou no Firefox abre esse link no Chrome ou no Firefox, não no Safari.
Algumas das respostas lá fora falaram sobre aplicativos de terceiros que podem capturar o HTTP ou HTTPS do clique, mas não foram definitivos para os comentários se eles realmente funcionassem.