Tente instalar o Windows e o software da impressora HP em outro software de virtualização que tenha suporte a passagem USB, como VirtualBox ou VMware, e importe a imagem do disco para o Hyper-V.
Devido a diferenças no hardware emulado, pode ser necessário instalar alguns drivers adicionais antes de importar e reativar o Windows depois.
Além disso, o projeto USB / IP é driver de cliente do Windows podem fazer o que você precisa.