Eu sei que no repositório dia
seria a coisa mais próxima a ser usada, pois ajuda a criar diagramas (incluindo aqueles baseados em UML), mas eu não vejo a extensão .xmi como um arquivo que pode ser aberto.
Eu não consegui encontrar outro programa de diagramas no repositório do Ubuntu que diz que ele possa abrir um arquivo .xmi (usei esta lista para fazer buscas no Ubuntu 12.04: link )
Ao olhar em volta, encontrei este link que explica o que a extensão do arquivo significa e quais programas podem abri-lo.
Duas aplicações foram mencionadas, Magic MagicDraw (que não roda no Linux) e
Eclipse IDE para desenvolvedores Java com plug-in GMF
sudo apt-get install eclipse
Espero que você esteja na direção certa.