Você pode fazer isso facilmente através dos scripts de desktop do plasma , assim:
ocultar automaticamente em:
var panel = panelById(panelIds[0])
panel.hiding = 'autohide';
ocultar automaticamente:
var panel = panelById(panelIds[0])
panel.hiding = 'none';
A má notícia é que não há como programar executar o script quando quiser, exceto talvez para alguns tipo de automação de teclado + mouse.
O mais próximo que você pode obter (por esta discussão no fórum do KDE ) está aberto o script no console de desktop via
qdbus org.kde.plasma-desktop /MainApplication \
loadScriptInInteractiveConsole /path/to/js/file
Existe o bug # 238817 no KDE Bugzilla arquivado neste documento.