Este link: importando-eps-files-into-inkscape contém um tutorial muito detalhado sobre como fazer isso e funcionou perfeitamente para mim. É baseado nas instruções encontradas em inkscapeforum.com , especificamente nesta citação de eelke:
Inkscape's PS and EPS import now uses Ghostscript instead of pstoedit. If you need to open files of these types, install Ghostscript and make sure the directory with the ps2pdf utility from Ghostscript installation is in your PATH. On importing a file, you will see a preferences dialog, similar to PDF import; for multipage PS files, this dialog allows you to select which page to open.
It works only when you put both links; "bin"and "lib" from Ghostscript in : exc. C:\Program Files\gs\gs8.70\lib;C:\Program Files\gs\gs8.70\bin Start -> Control Panel -> System -> Advanced; Click on Environment Variables, under System Variables, find PATH (or make it in the new..), and click on it. In the Edit windows
Essa é a essência da solução. O tutorial no link no topo desta resposta mostra como fazer isso passo a passo com imagens.