Você pode fazer isso, mas isso é uma Idéia Ruim ™! Isso está indo para causar-lhe dor na estrada.
No entanto, se você estiver pronto para fazer isso, coloque essas duas linhas em ~/.vimrc
:
:nnoremap j k
:nnoremap k j
Quanto à movimentação esquerda / direita das linhas:
:set whichwrap+=h,l
Veja :help 'whichwrap'
(com as aspas simples) e observe que a ajuda diz que isso não é recomendado.