O USB geralmente não é usado para o paradigma clássico do "terminal burro", embora, como Chris mencionou em sua resposta, você pudesse obter um adaptador serial USB. O terminal tradicional é antigo, baseado em CRT e grande, e você quer pequeno.
Como você está procurando por algo pequeno, experimente o Nokia N810 net tablet. Meu amigo descobriu que ele pode usar VNC com ele para controlar seu PC, você poderia facilmente usar ssh ou telnet para se conectar ao seu PC principal. Ele é um DJ, e tem um mixer Yamaha controlável por PC, e assim vai usar o N810 para controlar seu PC, que então controla seu mixer ... já que seu aplicativo seria muito mais simples, eu acho que seria muito factível. O N810 executa uma versão modificada do Debian Linux, então você deve conseguir que um cliente ssh seja executado em sua janela de terminal (de acordo com um post do fórum que eu encontrei, ele vem com um cliente ssh). Além disso, você pode fazer isso sem fio, o que reduz a corda. O Nokia N800 mais barato também faria isso.
Ou isso, ou obtenha um netbook, sobrescreva o sistema operacional com uma distribuição Linux que permite usar a linha de comando e fazer a mesma coisa.