mv [file] [directory]
Por exemplo, para mover info.txt do diretório real para o diretório config/ , digite mv info.txt config/
Como foi apontado em um comentário correto, o texto acima falhará se o usuário que estiver executando o comando não tiver acesso de gravação ao arquivo ou à pasta.
Se você prefixar o comando com sudo , você está instruindo o sistema a executar o comando como root user (semelhante a uma conta Admin). Exemplo:
sudo mv info.txt config/
GRANDE NOTA IMPORTANTE:
Use somente sudo se tiver certeza de que sabe o que está fazendo - o Ubuntu protege as coisas por um motivo. Usando sudo você pode quebrar seu sistema operacional, forçando uma reinstalação, se você mover (ou excluir ou qualquer outro) arquivos importantes.