A resposta a partir de agora é Não.
Este arquivo é criptografado e só pode ser aberto com o Acrobat Reader.
richard@ubuntu:~/Desktop$ pdfinfo n-400.pdf
Title: Appication for Naturalization
Author: USCIS
Creator: Adobe LiveCycle Designer ES 8.2
Producer: Adobe LiveCycle Designer ES 8.2
CreationDate: Thu Nov 15 16:21:11 2007
ModDate: Tue Jun 21 11:36:34 2011
Tagged: yes
Pages: 1
Encrypted: yes (print:yes copy:no change:no addNotes:no)
Page size: 612 x 792 pts (letter)
File size: 110428 bytes
Optimized: no
PDF version: 1.7
O único elemento não criptografado é o seguinte texto, encontrado usando o pdftotext
richard@ubuntu:~/Desktop$ pdftotext n-400.pdf l.txt && cat l.txt
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For further support, go to www.adobe.com/support/products/acrreader.html
Existem muitas pessoas afetadas por isso.
Minha solução foi instalar acroread, preencher e imprimir o formulário (a opção de salvar não estava disponível para o formulário que eu estava usando) e, em seguida, remover o acroread.