Eu recomendaria usar um utilitário gratuito chamado Scan Tailor , que remove bordas, endireita e faz outras correções nas imagens digitalizadas. Abaixo está o resultado que obtive com uma entrada mínima para o seu arquivo de amostra. Embora seja difícil dizer como funcionará para um lote inteiro, mas os resultados preliminares parecem promissores.
Se você estiver procurando por uma verdadeira solução de scripts para o problema, tente usar o ImageMagick, um poderoso utilitário de linha de comando para trabalhar com imagens. Especificamente, eu examinaria as seções sobre remoção de borda e corte . No entanto, eu não tive muita sorte em fazê-lo funcionar na sua imagem de teste. Você pode querer procurar nos fóruns, onde outros parecem ter problemas semelhantes .