Eu sempre remapeei minha tecla caps-lock para escapar no windows / linux, mas tendo acabado de mudar para o OS X, não consigo encontrar uma maneira de realmente fazer isso. Alguma ideia de como configurar isso? Xmodmap parece ser respeitado apenas por aplicações x11, e eu prefiro que isso seja em todo o sistema.
Há um painel de preferências chamado PCKeyboardHack que permite que você remapeie as chaves com base em um código-chave. Remapear Caps Lock para o código de acesso 53 (a tecla de escape).
Dado que o PCKeyboardHack funciona no nível do driver, ele funciona em todo o sistema. Instalei-o e tentei sozinho, e ele fez o que eu acho que você quer (quando pressiono a tecla "Caps Lock", a ação que normalmente seria acionada pressionando a tecla Escape é executada).
Se você não tiver medo de modificar o código-fonte, isso pode ser feito com o DoubleCommand. Provavelmente mais fácil de usar o PCKeyboardHack.
Você não pode fazer isso facilmente da caixa. O que você pode fazer é remapear o capslock para outra chave que você não usa, por exemplo a chave de ajuda. Então você pode usar outro software de remapeamento de chave para remapear a tecla Help para ESC.
Veja aqui para detalhes.