Qual é o seu prompt bash definido para (ou seja, a variável PS1)?
Experimente o seguinte no seu .bashrc
ou .profile
:
export PS1='\[3k3\\]\u@\h:\w\$ '
e no seu .screenrc:
shelltitle "$ |bash:"
Isto é o que eu tenho e funciona. Basicamente, a tela precisa de uma string mágica para saber como o seu prompt termina para que ele possa pegar o comando que está sendo executado. Você pode variar, mas veja a explicação nesta página para mais informações sobre como funciona: