O OneDrive não será sincronizado com 2010 - você precisa manter o espaço de trabalho do SharePoint em sincronia com 2010.
No entanto, se você não quiser manter o espaço de trabalho ao seu redor, você pode ...
Se você deseja apenas que eles sejam sincronizados localmente, mas não estão preocupados com o acesso off-line, é possível mapear bibliotecas de documentos, como compartilhamentos de rede.
Se você precisar de acesso offline, poderá usar o Outlook para se conectar a uma biblioteca de documentos. Eu acho que isso é um pouco desajeitado, mas pode funcionar.
Você também pode experimentar o plug-in gratuito do Outlook no Harmon.IE ( link ) como alternativa. Ele funciona melhor que a sincronização de biblioteca padrão no Outlook.